簡(jiǎn)要介紹迷你型二維音圈掃描鏡（電動(dòng)二維掃描鏡）及其應用領(lǐng)域

二維音圈掃描鏡的核心技術(shù)是基于可變形鏡片的工作原理。鏡片由一個(gè)容器組成焕蹄，容器里裝有光學(xué)流體琼护，并用彈性聚合物薄膜進(jìn)行密封。電磁驅動(dòng)器對容器施壓丈颇，導致鏡片彎曲赃春。因此，通過(guò)驅動(dòng)器線(xiàn)圈內的電流改變來(lái)控制鏡頭的焦距（或表面的曲面形狀），進(jìn)而實(shí)現光束掃描疏橄。我們全新設計的二維音圈掃描鏡給研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了光束掃描的顛覆性新方案须暑。

二維音圈掃描鏡（電動(dòng)二維掃描鏡）

優(yōu)勢：

• 大孔徑和光束角度

• 使用單個(gè)光學(xué)元件的2D光束偏轉（減少反射損耗，無(wú)光束偏移）

• 強大的音圈驅動(dòng)

• 光學(xué)實(shí)時(shí)位置反饋

• 小巧輕便

• 可提供定制涂層

雙軸掃描鏡MR-15-30機械傾斜角度（左）和擴展視野范圍（右）

如果需要體積小和大角度視野的雙軸掃描鏡，緊湊链沼、快速和精準的雙軸掃描鏡MR-15-30會(huì )是絕佳的選擇卡撤。MR-15-30最小直徑可達15mm、機械傾斜角度±25°颊埃，同時(shí)對應光學(xué)偏轉±50°。此鏡片內建一個(gè)位置反饋系統奈纹，使用標準PID控制器可精確控制偏轉角度在±5μrad內洽腺。MR-15-30結合了大鏡面與極大傾斜角的優(yōu)點(diǎn)，可選擇任一軸共振卷尺。此鏡片適用于汽車(chē)工業(yè) (激光雷達鹅唠、動(dòng)態(tài)大燈、ADAS)、激光加工、生物識別、（眼球追蹤）搂鲫、機器視覺(jué)、3D打印和醫療激光應用等而狂。內置反饋系統保證了高精度的定位控制。除了常見(jiàn)的準靜態(tài)版本，我們還提供兩種共振的版本，單軸共振鏡頭和線(xiàn)性軸與垂直共振軸結合的版本娄肺。與掃描振鏡相比，MR-15-30的旋轉原點(diǎn)非趁慊靠近鏡面中心，另可選用不同范圍波長(cháng)（紫外、可見(jiàn)光和近紅外光）的鍍膜。

二維音圈掃描鏡關(guān)鍵應用領(lǐng)域

視覺(jué)應用

FOV擴展，具有“普通”圖像傳感器的高分辨率圖像

AOI選擇，非常適合在不知道確切位置時(shí)AOI成像疮肿，例如在幾米的距離上進(jìn)行眼睛跟蹤（游戲控制臺）及虹膜掃描

十億像素的成像、大視場(chǎng)擴展FOV和AOI選擇

十億像素的成像和大視場(chǎng)擴展FOV

這套設備結合了液態(tài)透鏡EL-16-40和二維音圈掃描鏡MR-15-30。這種嶄新的產(chǎn)品組合可以大幅改善標準成像系統的視野角度和景深。這套模塊可提供100° x 70°的視野角度扶歪，即便使用市售3百萬(wàn)像素的普通相機也可通過(guò)圖像拼接后可達15億像素 (1500 MP )的圖像，產(chǎn)生遠超越人眼的成像分辨率癌蚂。

液態(tài)透鏡EL-16-40(左)、二維音圈掃描鏡MR-15-30（中）和驅動(dòng)器MR-E-2（右）

如下圖所示：這套模塊主要由兩部相機系統組成，包含左側搭配廣角鏡頭即寡，用于捕捉大視野的畫(huà)面的相機系統，以及右側包含一個(gè)具備100°光學(xué)FOV的光束轉向振鏡以及窄角長(cháng)焦鏡頭矗赔，用于鎖定并聚焦在小范圍的特定區域圖像的相機系統。另一方面該套模塊也可以通過(guò)單一畫(huà)面拼接的方式獲得十億像素等級的高分辨率圖像。另一方面瓜挽，模塊內的液態(tài)鏡頭可以在毫秒內實(shí)現從30公分到無(wú)窮遠的對焦能力，讓不同景深的畫(huà)面都可以清晰呈現。這套模塊非常適合用在安防監控蚜扳、臉部與虹膜識別、交通標志檢測、駕駛員疲勞檢測等。

迷你型視角擴張模塊

使用二維音圈掃描鏡進(jìn)行視場(chǎng)擴展和AOI選擇

使用EL-16-40和MR-15-30進(jìn)行FOV擴展的演示設置

從原始圖像（A）到拼接（B）和失真校正（C）圖像的工作流。

在機器人系統中盡量減少咬合白热，遮擋是機器人視覺(jué)中的一大挑戰，有可能忽略甚至損壞目標，當多個(gè)機器人在同一環(huán)境下工作時(shí)，遮擋更具挑戰性，使用二維音圈掃描鏡代替傾斜傳感器即可獲取更快的動(dòng)態(tài)且無(wú)需復雜的傳感器傾斜機構家批。

光柵掃描

MR-10-30設計用于光柵掃描

汽車(chē)應用

集成MR-15-30的Varroc照明系統前照燈（左）缩赛，后視鏡激光雷達掃描演示（中）董分，自適應前照大燈（右）

左圖：模糊視覺(jué)系統視野擴大，在100°x40°視野中，如果沒(méi)有我們的鏡子，需要400萬(wàn)像素的攝像頭來(lái)檢測100米距離內的交通標志谦去。
右圖：AOI選擇，虹膜掃描，駕駛員疲勞檢測

自由空間通信

自由空間通信

醫療

左圖：光學(xué)相干斷層掃描（OCT）。右圖：紫外線(xiàn)消毒，MR-15-30帶有定制鏡面涂層（如保護鋁），適用于紫外線(xiàn)消毒

計量學(xué)

例如：有利于風(fēng)力激光雷達系統